대한민국국제농기계자재박람회

농림축산식품부 첨단농기계산업화기술개발사업
공동연구 : 한국로봇융합연구원, 한국과학기술원

■ 와이어 기반 고하중물 리프트 어시스트가 가능한 농업용 슈트

(1) 개요
- 농업 현장에서 작물을 수확&운반하는 과정에서 무거운 작물을 취급하기 때문에 노동 부담이 매우 높음.
- 이러한 작업 부담을 줄이기 위해 개발된 웨어러블 슈트는 가방처럼 간편하고 자연스럽게 착용할 수 있고, 경량화 및 조작 방식을 단순화하여 고령 및 여성 농업인들이 사용하기에 용이하도록 하였음

(2) 주요 특징
- 작업자 근력 보조력 : Max 15kg
- 가벼운 중량 : < 5kg
- 단일 모터 구동을 통한 저 소비전력 구현, 사용시간 증대
- 양팔 동시 어시스트 구동이 가능함과 동시에 각 팔의 독립적 움직임이 가능함