대한민국국제농기계자재박람회

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동력 제초기

  • 회사명(주)한국쓰리축
  • 부스번호E-25-4
  • 전화061-390-8789
  • 팩스061-390-8787
  • 이메일hjjung0209@naver.com
  • 홈페이지https://www.koreatriaxle.com/
  • 주소전남 장성군 동화면 원남평길 15-21 (남평리) (주)한국쓰리축 K4동 기술연구소
제품 특징
제초로봇의 주행 제어
1) 좌표경로 및 두둑 추종을 위한 플랫폼 주행 제어 알고리즘
- 주행경로 설정 방법 : 원격주행에 의한 주행경로 학습
- 트랙터 및 작업기 주행경로 학습
- 두둑좌표설정 및 직선주행
- Speed-Planning과 Pure-Pursuit의 융합 알고리즘 통한 궤도형 자율주행 로봇의 경로 추종
- 주행 경로의 곡률 반경 데이터를 활용하여 선회 경로 진입 시 플랫폼 속도 제어
- 좁은 두둑과 두둑 사이(거리 약 1.4 m)를 안정적으로 선회 가능


기체하중 : 590 kg
작업기하중 : 50 kg
크기(mm) : 1780 * 1810 * 1610
주행방식 : 무한궤도
주행속도(작업속도) : 5.2km/hr, (2km/hr)
연속시용/충전시간 : ≒ 6hr (SOC 30% to 80%)
구동방식 : 전기모터식
구동모터 : DC 48V 2.5kW X 2
배터리 : 51.2 V 120Ah x 2ea [세방 21700 Litum]
제어기 : 임베디드 + PC(POC-545)
위치인식 : GPS 센서
환경인식 : 3D Slam LiDar [velodyne 16ch)
두둑인식 : Fixed LiDar [Dji LiVox]